「GPIO (General Purpose Input Output)」 とは、HIGH/LOW とか TRUE/FALSE とか 1/0 とかのディジタル入出力を行う汎用入出力インターフェースで、「ディジタル入出力」と呼ばれることもあります。

大抵のマイコンボードやPICなどには GPIO が付いていて、ライブラリを通じてソフトウェア上から GPIO を簡単に制御することが出来ます。