PWM は周期的にHIGHとLOWを繰り返し出力するという動作をしますが、その周期のことを「PWM 周期(PWM period)」と呼びます。 単位は秒です。
またHIGHになっている時間のことを「パルス幅(Pulse width)」と呼びます。 こちらの単位も秒です。
また PWM 周期とパルス幅の比率
D = パルス幅 / PWM 周期
を「デューティ比」といいます。
PWM 周期とパルス幅の関係は以下の図1で表されます。
