時間領域ディジタル信号とは独立変数 $i$ が時間を表している信号の事です。
なお話を簡単にするために今回のアクティビティでは $i$ は整数値だけを取ることにします。
この時 $f[i]$ は動画や音声など、時間によって値が変化するデータとなります。

ところで $i$ に単位は無く、単に「時刻 $i$」とだけ呼びます。
例えば下のグラフにおいて「時刻 $i = 3$ 時点における信号値は $f[1] = 9$」、「時刻 $i = 10$ 時点における信号値は $f[10] = 100$」などと言います。

図1: ディジタル信号のグラフ例:

例として $f[i] = i^2$ のグラフを示す