ワールド上に文字列を表示したい場合は、World クラスの showText メソッドを利用します。

文字列表示 
public void World.showText( "文字列", x 座標, y 座標 ) 

戻り値(void): 無し。

同じ座標に違う文字列を上書き表示したいなら、座標はそのままで文字列だけ変える
文字列を消すには同じ座標で "" を表示する

このメソッドを呼び出すためには、Actor クラスで定義されている getWorld メソッドを使って自分が表示されているワールドのオブジェクトを取得する必要があります。

自分が所属するワールドのオブジェクトを取得 
public World Actor.getWorld()

戻り値(World): 自分が所属するワールドのオブジェクト

引数: 無し

例えば文字列 "HOGE" を座標 (100,50) に表示するには ソース 1 の様にします。

ソース 1: 文字列 "HOGE" を座標 (100,50) に表示 
getWorld().showText( "HOGE", 100, 50 );

文字列を消したい場合は、ソース 2 の様に文字列として "" を指定するだけです。

ソース 2: 座標 (100,50) に表示した文字列を消す 
getWorld().showText( "", 100, 50 );

なお MyWorld の様な World クラスのサブクラスの場合は showText が継承されていますので、ソース 3 の様に getWorld を使わず直接 showText を呼び出せます。

ソース 3: World のサブクラス内で文字列を表示 
※ getWorld メソッドを使う必要が無い

showText( "HOGE", 100, 50 );