Scratchで学ぼう！自動運転車プログラミング編

最終更新日: 2025/10/3

1

自動運転車について学ぼう

1. 自動運転車の現在

2. 自動運転車6つのレベル

3. 自動運転車で必要な技術

4. 自動運転車プログラミング

2

シミュレータを使ってみよう

1. シミュレータを起動しよう

2. シミュレータを使ってみよう

3

マニュアルで車を動かそう

1. 走行ルートを決める

2. 速度を決める

4

自動で走行ルートを決めよう

1. AI(人工知能)と機械学習

2. Q学習の概要

3. Q学習で走行ルートを決める

4. Q値の配列の作成

5. 次の行動を決める

6. 行動する

7. Q値を更新する

8. Q学習で走行ルートを決める

5

自動で速度を決めよう

1. 前進する

2. カーブで道からはみ出ないようにする

3. 信号を守る

4. 前の車にぶつからないようにする

5. 右折する

6. ゴールを目指す

6

さいごに

自動運転車のこれから