1. クォータニオンの基礎

2. 3次元ベクトルの回転


演習 3-1 (個人): テキストの回転例を確認してみましょう

Jupyter Notebook を起動して(まだアップロードしていない場合は)モジュールファイル(cmp.py)をアップロードします。
新規ノートブックを作って「CMP_3_1」に名前を変更します。
一番上のセルにテンプレートの内容をコピーします。
コード内の指示に従って $v$、$\theta$、$u$ の値をセットし、$w_q$、$v_q$、$v'$ の計算式を入力します。
指定場所に「ソース」「出力結果」を貼り付けて下さい。