演習 2-1 (個人PC): UART を使って PIC と Bluetooth モジュール(RN-42)間を接続し、さらに SPP を使って Bluetooth モジュール(RN-42)と PC 間を接続し、PC から PIC を制御してみましょう。プログラムの仕様は以下の通りです。
仕様:
プロジェクト「IO_1_3」を「IO_2_1」にコピーします(プロジェクト名を右クリックして Copy を選択)。
プロジェクト IO_1_3 を閉じます(プロジェクト名を右クリックして Close を選択)。
(もし開きっぱなしになっていたら) 前のプロジェクトで開いていたソースを全て閉じます。
main.c を開いて例5を有効にします。
仕様に従って setup 関数と run 関数を変更します。
回路を作成します。
以下の設定に従って回路を作成して下さい。
(*) が前の演習からの変更箇所です。
ピン配置設定・回路接続方法: 01: VDD(3.3V) 02: RA5 03: RA4 04: MCLR/VPP -- PICKit の 1: NMCLR ※ プルアップ抵抗不要 05: RC5 06: RC4 07: RC3 08: RC6 09: RC7 10: RB7 11: RB6 12: (*)RB5/Tx -- RN-42 の J2-7 : Rx 13: (*)RB4/Rx -- RN-42 の J2-6 : Tx 14: RC2 15: RC1 16: RC0 (GPIO出力) -- LED 17: RA2 (GPIO入力) -- タクトスイッチ ※ プルアップ抵抗不要 18: ICSPCLK(PGC) -- PICKit の 5: PGC 19: ICSPDAT(PGD -- PICKit の 4: PGD 20: VSS(GND) ※ RN-42 のアンテナ側を上にした時、右側が上から順に J2-1、J2-2、・・・となります
PC と RN-42 をペアリングし、SPP による仮想シリアルポートを PC 上に作成して下さい(方法は PC で使ってる OS による)。
適当な端末ソフトを起動して仮想シリアルポートを開いてください(通信速度 115200 bps、データビット 8 bit、パリティ無し、ストップビット 1 bit、フロー制御無し)。
書き込みボタンを押して正常に動作する事を確認して下さい。
指定場所に「setup関数」と「run関数」を記入してください。